双目立体视觉中最为关键的技术是什么？

发布时间：2022-10-06 02:00:03 文章作者：知网小编 文章来源：本站首发

双目立体视觉中最为关键的技术是图像的匹配。左右相机由于所处空间位置的不同, 拍摄得到的图像在成像平面上会存在水平和深度视差, 从而导致两幅图像存在差异 [ 10] 。通过左右图像中相同点的准确匹配, 这种差异可以被消除。 (1) 顺序一致性约束。 三维空间中的点经过摄像变换后在左右图像中的位置顺序保持不变。

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